Vycestování s dítětem do zahraničí

Myslím, že je to v rámci Schengenského prostoru, tzn. cestovní doklady nejsou vyžadovány, ale zeptejte se na pasovém, tam Vám to řeknou přesně.

Zdravím,
chceme vzít na jednodenní výlet do Rakouska krom našich 2 dětí i dítě známých. Je k tomu potřeba nějaké zvláštní povolení nebo nepotřebujeme nic a na hranici nebudeme mít žádné problémy?
Za rady předem děkuji

Všechny srdečně zdravím, dosud jsem si tu jen Vaše rady četla, ovšem také máme své problémy. Mohli byste mi zkusit poradit také??

Jsem rozvedená, malá je mi svěřená do péče. Návštěvy otce jsou pravidelné, ale zákonem ani rozsudkem o rozvodu nijak upravené.
Teď bych ráda s dcerou a přítelem vycestovala do Austrálie na pobyt delší dvou let. Je pro tohle vycestování nutný souhlas otce?

Jestli s tím máte někdo zkušenosti, nebo aspoň víte, kam se obrátit, budeme za to moc rádi a děkujeme.